地平线公司近日推出了 HSD 全场景辅助驾驶系统的 V2.1 版本，这是国内首个实现端到端全场景倒车功能并量产应用的系统。首批搭载该系统的车型为 iCAR V27，将从 10 月 8 日起陆续向车主推送更新。

本次更新的核心内容如下：

行车功能升级

• 新增全场景倒车 Beta 版本
• 新增闪灯与鸣笛警示功能
• 提升复杂道路通行效率
• 其他优化：
  • 优化左右转时的车速，使转向轨迹更接近人类驾驶
  • 基于导航路径和实时交通状况，更早预选最优车道，提升连续路口轨迹规划的合理性
  • 增强模型对车辆临时停靠、行人从盲区横穿、障碍物占据车道等场景的识别能力，主动变道避开潜在风险

泊车功能升级

• 新增自定义车位吸附功能
• 新增自定义车位的遥控泊入与泊出功能
• 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能
• 新增循迹倒车与泊车辅助的衔接功能
• 新增通过实体钥匙实现遥控泊车功能

主题更新

• 当 HSD V2.1 辅助驾驶累计使用里程达到 100 公里时，将解锁全新的积木主题 HMI 界面

其他升级

• 主动安全能力提升：
  • 升级主动安全感知系统的视觉神经网络，增强在横穿、转弯低速跟车及目标切入等场景下的避撞能力
  • 优化 AES 在前后夹击场景下的触发边界，提高该场景中 AES 的成功率
• 多项泊车辅助人机交互优化：
  • 新增泊车辅助功能退出逻辑
  • 新增泊车过程中白色轮毂轨迹线显示
  • 新增窄车位渲染效果
  • 优化不停车一键泊入体验
  • 优化泊车辅助暂停后的退出逻辑
  • 优化泊出接管体验
• 多项遥控泊车辅助功能：
  • 新增遥控泊车在弱势场景下的提示
  • 优化遥控泊车入口按钮的显示样式，降低误触概率
  • 优化遥控泊车的激活速度

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